Das geht mit folgendem Befehl:
http://community.bistudio.com/wiki/switchMove
Hier eine Liste der Bewegungen:
http://community.bistudio.com/wiki/ArmA2:_Moves
Keine Ahnung ob da auch Liegestütze dabei sind. Die Bewegungen einfach mit einem Funk-Auslöser ausprobieren.
z.B. Bei Akt.:
SoldatName switchMove "BewegungsName"