Bei Fahrzeugen geht das korrekt nur über die config, indem dafür Sitzplätze vorgesehen sind bzw hinzugefügt werden. Das wird aber dein (und auch mein) Wissen übersteigen. Daher hilft dir hier nur der attach-Befehl weiter:
https://community.bistudio.com/wiki/attachTo
Damit kannst du die Einheit genau dorthin "kleben", wo du sie haben möchtest, an so ziemlich jedes beliebige Objekt. Anschließend musst du natürlich noch für die entsprechende Sitzanimation sorgen, das geht mit dem Befehl playMove oder switchMove, da muss man immer etwas rumprobieren. Die korrekte Anim kannst du in ArmA3 ja bequem über den Animations-Viewer heraussuchen. Am Ende musst du die Einheit dann wieder detechen.
https://community.bistudio.com/wiki/detach
Außerdem muss man wissen, dass die Einheit im attachten Zustand sich nicht bewegen und nicht umschauen kann.