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Alt 28.04.2011, 02:34   #1 (permalink)
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Standard KI immer auf gleicher Höhe fliegen lassen

Hallo,

ich habe mal eine Frage, ist es möglich ein UAV das von der KI gesteuert wird immer in die gleichen Höhe fliegen zu lassen und zwar ohne die Landschaft zu beachten?
Ich habe bereits eine MQ-9 Drohne im Editor platziert und mit der Init:
Code:
mq9_1 setPos [(getPos mq9_1 select 0),(getPos mq9_1 select 1),2000]; mq9_1 flyInHeigt 2000
versehen. Doch jetzt fliegt die KI immer 2000m über Grund.
Gibt es eine Möglichkeit, ohne große Scripte, die KI so zu beeinflussen, dass sie immer dieselbe Höhe über N.N. einhällt?
Es it echt nervig wenn man ein klares Bild von seinem Einsatzgebiet haben will und die KI immerwieder in der Höhe schwankt und damit auch unterschiedlich schnell ist.

Ich hab schon die Scripting Commands durchgeschaut, aber mir ist keine andere Möglichekeit außer flyInHeigt aufgefallen...
JoeJoe87577 ist offline   Mit Zitat antworten
Alt 28.04.2011, 12:15   #2 (permalink)
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Gib diese Zeile in einen "Funkauslöser" zum Testen. Beim Aufrufen sollte das Objekt eine Höhe von 200 über dem Meeresspiegel einhalten.

Code:
temp = [VehicleName,200] spawn {private ["_u","_h"];_u=_this select 0;_h=_this select 1; while {alive _u}do{_u setPosASL [getPosASL _u select 0, getPosASL _u select 1, _h];sleep 0.01}}
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Alt 28.04.2011, 13:32   #3 (permalink)
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Super, das funktioniert.

Kann ich jetzt irgendwie hingehen und einen Auslöser platzieren, der z.B. so aussieht, dass wenn das UAV einen neuen Wegpunkt bekommt, die Höhe des Wegpunktes nimmt (wieder die Höhe über N.N.) und dann darauf 2000m addiert?
Ich habe leider keine Ahnung wie ich einen Wegpunkt als Objekt nehmen kann um die Höhe auszulesen. Nur Irgendwie muss es ja möglich sein, mit getPosASL die Meereshöhe zu bekommen und dann darauf 2000 zu addieren.

edit: Mir ist ein kleines Problem mit deinem Code aufgefallen Vienna, das UAV wird jetzt zwar auf Höhe gehalten, aber die KI versucht immernoch eine andere Höhe zu erreichen. Das sieht etwas seltsam aus, das UAV fliegt nich horizontal sondern ein wenig nach vorne geneigt.
Das Problem könnet ich aber lösen indem ich 2 Auslöser platziert hab und der eine die Höhe über dem Terrain abfragt und der andere diese Höhe dann mit dem Befehl "flyInHeigt" and die KI weitergibt.

Geändert von JoeJoe87577 (28.04.2011 um 13:49 Uhr).
JoeJoe87577 ist offline   Mit Zitat antworten
Alt 28.04.2011, 14:54   #4 (permalink)
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Gib die Höhe in eine globale Variable ein, der kannst du dann jederzeit einen anderen Wert zuweisen.

z.B. in einem Auslöser dann mit: UAVhoehe = 500

Der Code dazu:
Code:
UAVhoehe = 200; temp = [VehicleName] spawn {private ["_u"];_u=_this select 0; while {alive _u}do{_u setPosASL [getPosASL _u select 0, getPosASL _u select 1, UAVhoehe];sleep 0.01}};
Ob die Neigung wegzubekommen ist weiß ich nicht, versuche in flyInHeigt einen höheren Wert als die erzwungene Höhe einzugeben.
Vienna ist offline   Mit Zitat antworten
Alt 28.04.2011, 16:03   #5 (permalink)
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Das werde ich auch mal versuchen. Im Moment versuche ich ein kleines Script auzubauen, mit dem ich die Höhe der Drohne auslese (Das funktniert ohne Probleme) und dann diese Höhe der KI mit flyInHeigt zuweise.
Code:
while { alive mq9 } do
{
    heigt = getPosATL mq9;
    sleep 0.25;
    mq9 flyInHeigt heigt;
}
So sieht das ganze Ding aus. Die Höhe auslesen funktioniert wie geschrieben schon. Nur bei dem Befehl flyInHeigt hab ich noch Probleme. Da bekomme ich folgenede Fehlermeldung:
Code:
Error Fehlendes ;
heigt = getPosATL mq9;
sleep 0.25;
mq9 |#|flyInHeigt heigt;
};
Daraus Glaskugele ich, dass es ein Problem mit dem Befehl flyInHeigt gibt. Allerdings habe ich keine Ahnung wie ich den anders verbauen soll. Und im BI Wiki bin ich auch nicht wirklich fündig geworden.

Geändert von JoeJoe87577 (28.04.2011 um 16:18 Uhr).
JoeJoe87577 ist offline   Mit Zitat antworten
Alt 28.04.2011, 17:13   #6 (permalink)
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Die Position wird als Array angegeben [x,y,z]. z ist die Höhe. Die wird aus dem Array mit select ausgelesen. Index: x=0, y=1, z=2.

Code:
while { alive mq9 } do
{
    mq9 flyInHeigt (getPosATL mq9 select 2);
    sleep 0.25;
}
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Alt 28.04.2011, 17:45   #7 (permalink)
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Ich hab das eben getestet und bekomme wieder die Fehlermeldung, dass vor dem flyInHeigt ein ; fehlen soll...
Warum funktioniert das ganze ohne Probleme wenn man einen festen Wert als Zahl gibt und das Teil im Editor in die Init einfügt, aber als Script macht das Ganze nur Stress -.-.
JoeJoe87577 ist offline   Mit Zitat antworten
Alt 28.04.2011, 18:28   #8 (permalink)
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Ok, Problem erstmal gelöst. Ich hatte ein H in dem Script vergessen. Jetzt funktioniert alles wie es soll.
JoeJoe87577 ist offline   Mit Zitat antworten
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