https://community.bistudio.com/wiki/boundingBox bzw.
https://community.bistudio.com/wiki/boundingBoxReal
Ob es ein Prüfcommando gibt, ob ein Fahrzeug im anderen steckt ist mir nicht bekannt. GGf. die Positionen und die Distanze zu einandere Ausgeben lassen.
Beim Respawn brauchst du aber darauf nicht zu achten, da Arma die Fahrzeuge nebeneinander setzt.