Zu beginn des Skripts: waitUntil{visibleMap};
Den Wegpunkt musst du für eine Gruppe erstellen.
Sieh dir hier alle Befehle an:
http://community.bistudio.com/wiki/addWaypoint
Folgenden Befehl abschließend nicht vergessen. z.B: _grp setCurrentWaypoint [_grp, 1];