z.B. mit Wegpunkten. Jeder Wegpunkt hat eine Bedingung, die standardmäßig auf true gesetzt ist. Ersetzt man dort true z.B. durch warten, dann wird bei diesem Wegpunkt gestoppt und erst zum nächste Wegpunkt weiter gezogen, wenn man z.B. über einen Funk-Auslöser die Variable warten = true setzt.
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