Es hat doch wohl ernsthaft keiner erwartet das alle Material-/Kraftkomponenten in einer beliebigen Physikengine Beachtung finden, oder ?
Als nächstes erwartet man dann echte KI mit Selbstlerneffekten etc. ...
Eine Physikengine ist halt dazu da eine gewisse Nähe an die Realität zu bringen, bei nahezu perfekten Berechnungen macht nachher eine ganze Rechnerfarm nichts anderes mehr.
Wichtig ist eben das man da im nachherein recht aufwandslos nachpatchen kann um das Verhalten des einen oder anderen Objektes optimieren zu können.