@ Skywalker funktioniert prima.
Ein Problem hab ich noch mit dem wieder wegschicken. Ich hab einen 2. Funk-Auslöser erstellt der den Heli wieder zur Basis zurückschickt. Sieht folgendermaßen aus:
Heli domove getMarkerPos "Halt"
Dort verbleibt er in ein paar Meter Höhe und landet aber nicht. Alle Versuche scheiterten obiger Anweisung ein -land anzufügen. Hat jemand eine Idee
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