Mmhh....ist aber doch nur setpos getpos der einzelnen KI's. Sieht man daran, wie die an die Positionen warpen, wenn Sie nahe genug sind.
Also im Grunde eigentlich relativ einfach zu machen. An der KI wurde da jedenfalls nix geschraubt.
P.s.: Vor allem bei ca. 1:03 im Video sieht man ganz deutlich wie die KI durch das Gebäude an die Position warpt. Das ist nicht sonderlich wünschenswert, oder?