Du kannst eine Liste mit nearestObjects erstellen. Hier mit allen Soldaten in einem Umkreis von 1000m zur Position. Die Position musst du natürlich bestimmen.
{if(!alive _x)then{deleteVehicle _x}} forEach nearestObjects[Position,["AllVehicles"],1000]
Mit einem EventHandler in den Einheiten geht es auch.
Du gibst in die Initialisierungszeile einer Einheit folgendes ein:
this addEventHandler ["killed", "_this select 0 spawn {sleep 60; deleteVehicle _this}"]
dann wird die Einheit 60 Sekunden nach dem Tod gelöscht. Die Zeit kannst du natürlich verlängern.
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