Könnte mir vorstellen, dass Du mit
knowsAbout was basteln könntest... fragt sich wie gut das UAV die Einheiten am Boden erkennt?!
Ansonsten kommt dann wohl eher eine unschöne Variante mit
nearObjects zur "Erkennung" in Frage.
Letztlich setzt Du dann mittels
createMarker oder
createMarkerLocal einen Marker auf das erkannte Objekt...
Also unmöglich klingt das Ganze nicht.